速度等于位置相对于时间的导数， v → = d d t r → {\displaystyle {\vec {v}}={\frac {d}{dt}}\,{\vec {r}}}
切线向量是运动方向上的单位向量， T → = v → ‖ v → ‖ {\displaystyle {\vec {T}}={\frac {\vec {v}}{\left\Vert {\vec {v}}\right\|}}} 。类似地，法线向量是运动方向上的单位法线向量， N → = d T → d t ‖ d T → d t ‖ {\displaystyle {\vec {N}}={\frac {\frac {d{\vec {T}}}{dt}}{\left\Vert {\frac {d{\vec {T}}}{dt}}\right\|}}}
加速度等于速度相对于时间的导数， a → = d d t v → {\displaystyle {\vec {a}}={\frac {d}{dt}}\,{\vec {v}}}
