放射肿瘤学/患者机器人互动

患者 - 机器人互动

框架

• 卡雷尔·恰佩克（1920） - 罗素姆的万能机器人（[w:R.U.R.|维基百科链接]）
  • 戏剧中使用的“机器人”一词的起源，其中创造了人工人（roboti）。最初很高兴为人类工作，最终发生了敌对的叛乱，人类灭绝，并开始了一些新的东西...

• 阿西莫夫（1942）-- 机器人三大法则
  • 1）机器人不得伤害人类，也不能无视人类受到伤害而袖手旁观
  • 2）机器人必须服从人类给予它的任何命令，除非该命令违反了第一法则
  • 3）机器人必须保护自己的存在，只要这种保护不与第一或第二法则冲突

• 南加州大学斯蒂芬·沙尔（2007） 论文链接
  • 1）行动：运动控制
  • 2）互动：人机互动或机器人之间互动以实现目标
  • 3）参与：互动认知和心理方面

• 欧洲 ACCOMPANY 机器人护理项目
  • 1）自主性：能够设定生活目标并选择方式
  • 2）独立性：能够在没有他人许可、协助或物质资源的情况下实现自己的目标
  • 3）赋能：拥有或有机会实现目标和选择
  • 4）安全：能够轻松地避免疼痛或伤害
  • 5）隐私：能够在不被观察的情况下追求和实现自己的目标，并实施自己的选择
  • 6）社会联系：定期与朋友和亲人保持联系，并安全地接触到可以选择见面的陌生人

文献

• 西班牙巴塞罗那自治大学；2021 PMID 34574861 -- “医疗保健中的机器人？患者怎么说”（Valles-Peris N, Int J Environ Res Public Health. 2021 Sep 21;18(18):9933. 论文链接
  • 使用在线平台进行的访谈。13名因 COVID-19 住院的患者。在他们住院期间，没有一位患者与他们知道的任何机器人互动
  • 各种意见。患者更喜欢与真人进行医疗保健互动。但是，可以引入机器人来完成某些护理任务
    • “福祉视角” - 机器人缺乏被认为是“良好护理”必不可少的属性，例如微笑、触摸、同理心等，因此不适合在这个领域
    • “责任视角” - 机器人可以用来自动化“医疗系统”的任务，例如安排、排队等，尤其是在 COVID 大流行期间，人类不堪重负

• 塔夫茨大学
  • 2021 PMID 32421077 -- “用于健康社会管理的辅助机器人：机器人设计和人机交互研究框架”（Chita-Tegmark M, Int J Soc Robot. 2021;13(2):197-217.)
    • 用于社会辅助机器人与患有健康状况的人互动的框架，从以下方面考虑：(a) 改变对该人的看法，(b) 增强该人的社会行为，(c) 修改他人的社会行为，(d) 为互动提供结构，以及 (e) 改变该人的感受
  • 2019 PMID 31199297 -- “辅助机器人行为对患者心理属性印象的影响：基于情景的人机交互研究”（Chita-Tegmark M, J Med Internet Res. 2019 May 19;21(6):e13729.) 论文链接
    • 使用情景对辅助机器人的行为进行访谈（以患者为中心 vs 以任务为中心）。180 名参与者，使用亚马逊 Mechanical Turk 平台
    • 描述机器人行为的情景，以患者为中心（“患者很难观察治疗计划”）与以任务为中心（“患者表现出高度的治疗不依从性”），被认为是机器人具有更高的情商 (EI)，但也让人们对患者形成更积极的印象 (SS)。但是，当机器人以任务为中心的方式行事时，对机器人的信任或对机器人的接受度没有影响
    • 结论：机器人可以用来增强医疗保健环境中的人际关系