机器人学/计算机控制/控制架构

机器人需要某种形式的人工智能，才能在房间里导航或解决问题。这种人工智能可以从简单到复杂，例如在接收到特定输入时遵循特定规则，通过更复杂的模糊逻辑规则或简单的神经网络，到复杂的，例如最先进的机器学习方法。

你能让你的 AI 多复杂取决于一些因素

• 处理能力：你的微处理器有多快，它是 8 位、16 位还是 32 位？你使用多少个微处理器？
• 可用内存：临时内存和“永久”内存。有限的内存量限制了可以一次保存的数据量，例如周围环境的地图、传感器历史、移动历史。拥有大量永久存储和少量 RAM 的系统比拥有大量 RAM 的系统速度慢。
• 你的知识：人工智能是一个非常广泛的主题。它的一些部分非常依赖数学，理解起来可能很棘手。