机器人/计算机控制/接口/微控制器

微控制器是许多机器人的核心。它们在一个芯片上集成了相当大的处理能力，为程序员提供了很大的自由度。微控制器是低级设备，通常使用汇编语言对它们进行编程，这提供了对连接到控制器的硬件的很大控制权。许多制造商还为他们的芯片提供高级语言编译器，包括BASIC和C。

微控制器、微处理器和CPU之间有什么区别？CPU是实际执行指令（加、减、移位、获取等）的部分。

微处理器是指任何位于单一芯片上的CPU。

微控制器是一种微处理器，因为它包含一个CPU，但它通常还包含以下所有组件在同一个单一芯片上

一些微控制器甚至包括板载模拟到数字转换器 (ADC)。这允许模拟传感器直接连接到微控制器。

凭借这种能力，微控制器成为非常方便的硅片。

微控制器的输出可以用于驱动许多东西，常见示例包括LED和晶体管。微控制器上的输出通常是低功率的。晶体管用于打开和关闭更高功率的设备（如电机）。

所有 CPU 在没有软件的情况下都是无用的。

大多数 PC 软件存储在硬盘驱动器上。但是当你第一次打开 PC 时，它会开始执行启动 ROM 中的软件。如果你想更改该软件，你必须取出 ROM 芯片，编程一个新的 ROM 芯片（在“芯片编程器”中），然后将新芯片插入 PC。

大多数机器人没有硬盘驱动器——它们所有软件都存储在 ROM 中。因此，更改该软件就像更改 PC 的启动代码一样。（如果你的机器人有一个外部 ROM 芯片，那么这就是要拔出和更换的芯片。如果你的机器人使用具有内部 ROM 的微控制器，那么微控制器将被拔出和更换）。

许多最新的 PC 主板和微控制器使用闪存代替 ROM。这允许人们更改程序，而无需拔出或插入任何芯片。它们可以像内存芯片一样被重写为新数据，但永久性地，而且只能重写一定次数（10,000 到 100,000 次擦除/写入循环）。

以下是一些关于特定 µ控制器的页面