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有时，单个微控制器不足以控制你的机器人。那么你需要一种方法来连接所有这些微控制器，最好不要牺牲太多引脚或昂贵的IC。当然，这个问题早已得到解决，并且有相当数量的不同标准，每个标准都有自己的优缺点。

有许多不同的标准用于连接两个或多个微控制器（或计算机），但以下是使用最广泛的标准

(有关串行通信标准的更详细信息，请参阅串行通信书架)

集成电路间总线或两线串行总线：用于连接单板上IC。总线有一个时钟线和一个数据线。时钟线和数据线都被拉高，设备只将线拉低。有许多IC带有内置的I²C接口，包括许多现代微控制器。

具有内置I²C支持的微控制器

一些I²C IC

I²C协议也可以在软件中执行，通常被称为位邦定I²C。

推荐标准232：更广为人知的名称是PC上的串行端口。用于连接两个设备。

推荐标准422：RS232的工业版本。在抗干扰方面比RS-232好得多。

推荐标准485：比RS422更好的版本：允许连接两个以上的设备。（通常最多32个设备）

RS232 <-> RS485 转换器

首字母缩略词代表“控制器局域网”。更复杂的网络。用于汽车和家庭自动化。最初由德国博世公司开发。理论上限制为1 Mbps；由于所需的开销，协议的速度低于1 Mbps。数据以8字节数据包的形式传递。CAN通常被称为CAN总线。

该总线使用1条线为IC供电和通信。用于温度传感器和其他低功耗IC。尽管名称如此，但第二条线（接地）用于完成电路。数据通过在高电平和低电平之间切换导线来发送到IC。内置电容器在信号的低部分为IC提供电源。该总线适用于低功耗设备，例如温度传感器。

参见：Maxim-IC

SPI（串行外设接口）是4线全双工总线。总线有时钟、发送、接收和选择线。一个设备控制总线上的通信。当连接多个设备时，每个设备都通过单独的选择线连接到主设备，主设备一次只选择一个设备。