机器人/计算机控制/接口/SBC和多芯片模块

SBC：单板计算机

单板计算机是在一块印刷电路板上完成的计算机。这些通常只需要一个电源。SBC 通常提供所有标准的 PC I/O 支持，例如键盘、鼠标、SVGA、串行和并行端口、以太网、IDE、SCSI 和 USB。一些提供 PCMCIA 连接器。最新的 SBC 还配备了多个 CPU/奔腾 4/至强/AMD 配置。

SBC 通常用于工业过程控制。虽然它们价格昂贵且难以找到（零售），但它们可以成为控制大型机器人的好方法。对于小型机器人来说，它们的功耗将是一个问题。

堆叠式模块化连接板

许多机器人包含一个“堆叠”的电路板，通常在一个电路板上有一个处理器，在另一个电路板上有一个 H 桥电机驱动器，在另一个电路板上有一个无线通信。

许多人更喜欢使用许多单用途电路板来构建快速原型，这些电路板可以拆卸和重新用于下一个原型，而不是制作一个用于测试一次然后丢弃的单一大型专用 PCB 原型。对于此类电子元件，存在许多标准。^[1]

w:PC/104
“PlugaPodS”
Gumstix 和 Gumstix 套件以及更多 Gumstix 套件
堆叠式 USB（USB 比原始 PC/104 中使用的 ISA 总线更小、更快）
虚拟齿轮使用堆叠式连接器。虚拟齿轮维基。
（模块化接口扩展 (MIX) 堆叠和通信接口）
“直通 40 针 OOPic 扩展连接器”
R-Dev-Ino 是一款兼容 Arduino 的机器人开发板，易于堆叠。[1]
兼容 Arduino 的 JeeNode 开发板和插入其中的 JeeLabs 模块：a b c d
塔式系统
Bug Labs
Xadow
Grove 系统：^[2]^[3]^[4] “集群模式”^[5] 和 “拼图模式”^[6]
Microsoft .NET Gadgeteer^[7]^[8]^[9]
DaisyLink 接口
gobus 端口

TinyDuino 堆叠式连接器
Wouter van Ooijen 的 Dwarf 板具有 10 针屏蔽接头，通过 IDC 带状电缆连接器连接（GND、+5V 和 8 个 GPIO 引脚）。
"堆叠式 Arduino 扩展板" （扩展板之间的兼容性可能有点棘手）
...
... （添加到我）

（如果我认为堆叠式想法很好，但我的机器人太小而无法使用 PC/104，您有关于选择合适堆叠式连接器和安排哪些电气信号/电源的技巧吗？)

“堆叠式接头”^[10] 是一种将电路板堆叠在一起的方法。我们还有哪些堆叠式连接器的选择？

多芯片模块板

这种东西有更好的名字吗？请参见 Talk:Robotics#术语。

多芯片模块板是 SBC 的轻量级版本。这些板提供的 I/O 功能不如完整的 SBC，但价格便宜得多。例如，Acme Foxboard 提供了一个 100Mips 处理器，具有 16MB RAM 和 4MB Flash，运行 Linux。该板在约 6x7 厘米的表面上具有 IDE、SCSI、USB、以太网、I2C 等。它消耗约 280mA，价格约为 170 欧元。虽然该特定板是为嵌入式互联网应用设计的，但它是控制机器人的绝佳选择。另一种选择是使用 Linksys 路由器并在其上安装 OpenWRT。您通常可以以大约 50 美元的价格购买这些路由器。如果您花一些时间在网上购物，您可能会找到类似的板，它们更好或更便宜。

进一步阅读

维基百科有更多关于此主题的信息

单板计算机

↑ Timm Linder。 "比较：Arduino 与 .NET MF 与 .NET Gadgeteer + 其他"。比较和对比了 “DaisyLink” 系统、“.NET Gadgeteer” 系统和 “Seeedstudio Grove” 系统。
↑ "Seeed Studio 上的 GROVE 系统"
↑ Seeed Studio 博客上的 Grove 相关帖子。
↑ "电子积木的更好连接器？" 讨论了几个连接器的优缺点。
↑ "GROVE 入门套装" 有说明 “集群模式” 和 “拼图模式” 的照片。
↑ "新的电子积木理念" 更详细地描述了 “拼图模式” 中的电气连接。
↑ "介绍 .NET Gadgeteer"
↑ "主页 - Gadgeteer"
↑ http://gadgeteer.codeplex.com/wikipage?title=.NET%20Gadgeteer%20Socket%20Types “.NET Gadgeteer 套接字类型”
↑ "堆叠式接头套件"

Linuxstamp 板运行 Linux -- 开放硬件
ARMUS 嵌入式 Linux 板 -- 开放硬件
气球项目设计了可以运行 Linux 的板 -- 开放硬件
“微型 Linux SBC”
""USB 钥匙中的 Linux 计算机"". Archived from the original on 2013-01-28.
TINI，微型互联网接口：TINI 参考设计 TINI 板 Webring "非官方 TINI 信息网站"
运行 Linux 的小型主板

[1] Timm Linder。 "比较：Arduino 与 .NET MF 与 .NET Gadgeteer + 其他"。比较和对比了 “DaisyLink” 系统、“.NET Gadgeteer” 系统和 “Seeedstudio Grove” 系统。

[2] "Seeed Studio 上的 GROVE 系统"

[3] Seeed Studio 博客上的 Grove 相关帖子。

[4] "电子积木的更好连接器？" 讨论了几个连接器的优缺点。

[5] "GROVE 入门套装" 有说明 “集群模式” 和 “拼图模式” 的照片。

[6] "新的电子积木理念" 更详细地描述了 “拼图模式” 中的电气连接。

[7] "介绍 .NET Gadgeteer"

[8] "主页 - Gadgeteer"

[9] ttp://gadgeteer.codeplex.com/wikipage?title=.NET%20Gadgeteer%20Socket%20Types “.NET Gadgeteer 套接字类型”

[10] "堆叠式接头套件"

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