机器人学/奇异机器人/协作机器人

您是否仔细观察过一群飞行的昆虫？如果您观察过，您会看到非常复杂的模式，就好像它们以极高的精度协调着飞行。然而，每只昆虫都只遵循两个简单的规则。

• 到达蜂群的中心（最安全的地方）
• 与其他昆虫保持距离。

由于蜂群中有大量生物，即使是如此简单的规则也会产生复杂的行为。同样的原则也适用于蚂蚁。虽然没有一只蚂蚁是土木工程师，但它们确实成功地建造了非常复杂的栖息地。

同样的原则可以应用于机器人。大量小型（且廉价）的机器人可以协作解决大型问题。这些机器人蜂群对机器人设计师来说是另一个挑战，因为它们的行为不像单个机器人那样容易编程。

我们将在 机器人学/计算机控制/控制架构/蜂群机器人学 中讨论更“简单”的蜂群，在 机器人学/奇异机器人/模块化和分形机器人 中讨论更复杂的协调。