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乐高 创造了 机器人发明系统,它本质上是一个乐高积木套装,可用于构建和原型机器人设计。
提供的主要组件有:
- 2 个电机
- 2 个触碰传感器
- 光线探测器
- RCX(机器人命令浏览器)控制器
这些可以与技术乐高一起使用,例如齿轮、轴、齿轮和其他组件,以构建相当复杂的系统。
机器人通过 RCX 控制器使用 RS-232 串行端口和电缆,或连接到 USB 端口的红外(IR)收发器与 PC 连接。程序可以通过连接实时执行,也可以下载并存储到 RCX 控制器上。下载并存储程序允许机器人自主运行,而无需连接到计算机。
乐高提供他们自己的 GUI 软件 [1] 来编程 RCX 控制器。乐高系统的多功能性,以及使用脚本语言获得的额外复杂性,意味着其他人开发了自己的编程语言来控制 RCX,即: