机器人/反馈传感器
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执行器的执行方式取决于多个因素的组合。机器人的控制系统向执行器发送某种控制信号，环境的各种因素会影响任何给定控制信号下的执行情况。反馈传感器用于检测执行器的输出，以便控制系统可以校正外部因素。
例如，许多机器人由连接到直流电机的轮子驱动。控制系统指定应施加给电机的功率量以使它们旋转，但它们的转速也会受到电机负载量的影响。为了使机器人以恒定速度行驶，必须使用一个传感器来确定机器人的移动速度，并根据需要调整电机功率水平。
有一些常用的反馈传感器类型
现在，我们使用最新的反馈传感器应用于各种工程和其他应用...
- OpenServo 维基讨论了一种测量和控制伺服位置、速度、电压和功耗的方法。