机器人/导航

什么是导航？

导航包括机器人从 A 点到 B 点所需的一切，以尽可能高效的方式，而不会撞到家具、墙壁或人。

这个问题分解为几个子问题

• 它需要知道它在哪里（定位）。
• 它需要检测并避开障碍物（避障）。
• 它需要记忆周围环境（地图）。
• 它必须能够规划路线（轨迹规划）到 B 点。
• 它必须能够探索（探索）新地形。