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机器人学/论文

来自维基教科书,开放世界中的开放书籍

本节列出了一些关于机器人学相关主题的论文网站。

cs.conncoll.edu/Parker/_papers.html

  • 为不同机器人共同进化团队捕获策略
  • 适应性偏差以产生六足机器人自适应步态
  • 异质代理共同进化竞争样本大小
  • 模型参数共同进化的部分重组
  • 异质代理共同进化的样本大小变化
  • 进化多智能体捕获策略的间断式及时学习
  • 进化多循环控制程序的循环遗传算法
  • 机器人集群的连续电源供应
  • 合作代理共同进化的采样大小比较
  • 在三维模拟环境中进化塔
  • 进化神经网络作为六足腿部控制器
  • 使用适应性偏差学习自适应腿部循环
  • 进化Stiquito运动的循环遗传算法
  • 进化Lynxmotion六足机器人II的步态
  • 对群体性质的采样:进化团队的间断式及时学习
  • 六足步态产生的间断式及时学习
  • 使用模型参数共同进化学习区域覆盖
  • 进化神经网络控制器以产生步态产生的腿部循环
  • 进化团队的间断式及时学习
  • 进化六足机器人执行区域覆盖的循环控制
  • 六足机器人步态的增量进化
  • 六足机器人的步态进化
  • 使用循环遗传算法学习区域覆盖的控制循环
  • 进化机器人学中及时学习的模型参数共同进化
  • 进化腿部循环以产生六足步态
  • 进化机器人学的间断式及时学习
  • 进化机器人学中模型参数和控制程序的共同进化
  • 使用适应性偏差的及时学习的自适应六足步态控制
  • 使用循环遗传算法生成蛛形纲动物机器人步态
  • 适应六足机器人残疾的运动控制循环
  • 六足机器人偏时波步态产生
  • 使用循环遗传算法进化六足步态
  • 学习Stiquito的步态
  • 使用循环遗传算法重新配置机器人硬件控制器
  • 六足机器人运动的循环遗传算法
  • 实时多启发式搜索策略开发的遗传算法
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