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机器人学/物理构造/资源利用

来自维基教科书,开放的书籍,为开放的世界

虽然一个严肃的机器人项目中,很多组件几乎肯定需要购买,但可以通过从各种电子和机电设备中收集零件来降低项目的总成本。选择的通用规则是“越旧越好”,因为较新的设备现在主要由专用集成电路和表面贴装元件组成,这些元件对于制造商来说可能难以在他们的机器人中使用。如果拥有合适的工具和耐心,可以使用SMD(表面贴装器件)来制造非常小的机器人。

例如,一个好的零件来源是 1980 年代的打印机。即使不拆解这样的打印机,也可以看到各种潜在的可用组件。此外,打印机中包含的几个金属杆和板可以作为机器人的结构部件使用,甚至塑料外壳本身也可以使用。

旧的软盘驱动器和复印机也是很好的零件来源,例如步进电机、光耦合器或微开关、常规组件、加工金属杆和硬件。硬盘驱动器可用的零件较少,但仍然可以成为一个来源。

但是,来自打印机和复印机的步进电机往往功耗很大,可能不适合电池供电的机器人。

提醒潜在贡献者:也许这里可以有一个“案例研究”部分,提供从各种设备中可以获得什么内容的示例。

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