机器人/物理构建/平台

大多数机器人需要某种框架，构建者将各种组件和子系统连接到该框架上，从而使机器人发挥作用。 此框架被称为平台。

一个好的平台有几个要求

• 它必须轻便。 除非你真的需要额外的强度，否则不要使用钢材。 有机玻璃（或任何其他硬质塑料）与铝框架结合起来，对于大多数用途来说已经足够强。 不要忘记木材。 木材坚固、灵活且轻便。
• 它必须易于添加新零件。 通过使用一种尺寸的 PCB，你可以提前钻孔。 并且你可以堆叠 PCB。 如果你熟悉 Meccano 套件，你就知道使用一个标准孔尺寸和间距的优势。 为你的机器人选择一个可以使添加部件变得非常容易和快速，当然，这在空间利用率方面效率较低。
• 它必须易于拆卸零件：确保你可以访问任何零件，而无需拆卸大多数机器人。 特别是电池应该可以访问。
• 它必须平衡。 机器人的重量应主要位于连接机器人车轮所形成的图形内（对于三轮机器人来说是一个三角形，对于四轮机器人来说是一个矩形）。 将大量的重量放在这个图形之外会更容易使机器人翻倒。 重心也应尽可能低，否则机器人转弯过快时可能会翻倒。
• 它必须具有实用的尺寸：不要做得太小，否则你最终将没有足够的空间来容纳你所设想的全部功能。 不要做得太大，否则你最终会得到一个机器人，它无法在不撞到家具和人的情况下进行机动。 或者更糟的是：无法通过门柱。
• 避免将车轮直接放在电机轴上。 使用一根轴，并用齿轮将电机连接到轴上。 对于小型机器人来说，这并不重要，但对于大型机器人来说，这会使轴在电机内部移动并损坏它。