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红外线距离传感器是最常用的距离传感器之一。它们分为三类
(短距离。不超过 2-3 厘米)
这种类型使用红外 LED 和红外二极管（或光敏晶体管）。当物体靠近传感器时，它会将 LED 发出的光反射到红外二极管。使用调制红外光 (A) 和滤波 (B) 可以更好地获得红外二极管的输入信号，因为这可以阻挡（大部分）其他红外光。有些集成电路同时包含调制器、红外二极管和滤波器电路。
(更远的距离。大约 10-30 厘米) 例如，Sharp 公司有一系列使用这种原理测量距离的传感器。它们由红外 LED 和红外敏感 LDR 构成。结合内置的光学透镜，反射光束在 LDR 上的位置取决于物体的距离。
与红外反射传感器类似的设置，但向下倾斜以检测地面上的线。这种传感器利用白色背景和黑色线之间的反射差异。
更先进的机器人使用多个线检测传感器来更清洁地跟踪路线。
超声波距离传感器使用声音来测量距离。这些传感器发出超声波脉冲串，然后测量脉冲反射回来所需的时间。由于声音在空气中的速度（或多或少；不考虑温度和风速）是恒定的（约 344 米/秒），因此很容易计算出到反射物体的距离。它们用于测量距离从几厘米到几米不等。
基于激光的距离传感器使用与超声波距离传感器相同的原理，但使用光而不是声音。这些传感器在短距离（0.05 米）到相当长的距离（如住宅建筑中使用的距离，即 150 英尺或更长）都有用。它们可能带有 2 级激光。例如，在 Bosch GLM50C 中，LED 光束在合理距离内相当窄，在 10 米处为 6 毫米。 http://web.archive.org/web/20211017003815/https://www.boschtools.com/us/en/ocsmedia/GLM50C.pdf