机器人/传感器/压力传感器

测量压力的能力对机器人学来说非常有益。大气密度随海拔高度而变化。如果已知气压，则可以确定海拔高度。如果机器人包含压力下的流体（例如，液压系统），则可以使用压力传感器来检测系统中的故障。压力传感器也可以安装在压缩气罐中以测量剩余的气体量。

测量压力

模拟方法

伯顿压力计

伯顿压力计使用一个卷曲的管子，当管子由于压力增加而膨胀时，会使连接到管子的一个臂旋转。然而，除非你设计一种方法让电压随着指针位移而变化，否则这对机器人技术来说并不是特别有用。

典型的箔式应变计。应变计对垂直方向的应变比对水平方向的应变敏感得多。活性区域外的标记有助于在安装过程中对齐应变计。

电气方法

• 电阻式（应变计） - 当物体变形时，箔片也会变形，导致其电阻发生变化。这种电阻变化通常使用惠斯通电桥测量，它与应变之间的关系由称为应变计因子的量确定。箔式应变计仅用于检测较大的压力变化，并且在较小的变化中精度不高。

• 电容式 - 活塞的偏转通常是电容器的一半，因此当活塞移动时，器件的电容会发生变化。这是一种常见的方法（通过适当的校准）从压力计获得非常精确的电子读数，这种配置称为电容式压力计真空计。

• 压电/压阻式 - 对于小应变的测量，通常比箔式应变计更喜欢半导体应变计，称为压阻器。半导体应变计通常比箔式应变计具有更大的应变计因子。半导体应变计往往更昂贵，对温度变化更敏感，而且比箔式应变计更脆弱。