机器人/传感器/触觉传感器
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触觉传感器测量施加在其上的力。这可以是开/关方式，也可以是或多或少准确的测量。
最简单的传感器之一是接触传感器或碰撞开关。这些传感器使用某种形式的保险杠，当机器人与另一个物体接触时，就会按下按钮。结构良好的碰撞开关是一种非常可靠的传感器，但由于这些传感器是通过接触来检测的，因此在速度快或重量大的机器人上不太实用。
碰撞开关（或任何类型的机械开关）的一个关键点是，它们在闭合时不会发出干净的信号。接触往往会“反弹”一点。
触须使用与碰撞开关相同的原理，但它们提供稍微更大的检测范围，因此避免了需要碰撞其他物体的需要。一种常见的结构是通过圆形弯曲的金属丝安装触须。当有东西碰到触须时，它会弯曲并接触圆形弯曲的金属丝。这样形成的电气接触用于检测物体。