机器人/传感器/触觉传感器

结构

一个简单的触控开关可以由一个瞬时SPST（单极单掷）开关构成。可以在开关杆上添加一根导线延伸，用作“天线”、“触须”、“胡须”等。

一个开关，带有一个“天线”延伸，并用一个串联电阻连接

开关的连接方式可以使开关状态改变时，要么向微控制器发送“高”信号（数字逻辑 1），要么发送“低”信号（数字逻辑 0） – 取决于应用。主动高和主动低的接线图分别如图1和图2所示。

另一种更简单、更便宜的触控传感器构造方法是使用两根导线。第一根称为基座，呈L形，一端有一个小环。第二根导线称为触须，穿过基座导线末端的环。在正常或非活动状态下，触须导线不与环接触 – 因此形成开路。只有当触须导线碰到物体时，电路才会闭合。通过简单地用基座导线和触须导线代替开关触点，可以使用图1和图2中所示的示意图使该电路成为主动高或主动低。

其他类型的触控传感器包括简单的瞬时按钮开关。

优点

二进制 - 易于与所有微控制器接口
低成本
构造和连接简单
操作简单 - 开关要么处于活动状态，要么处于非活动状态
可靠

缺点

触觉 - 必须“触摸”物体才能知道它的存在
范围小
获取距离数据的准确性较低 - 你只知道在开关的运动范围内存在一个物体 - 而不是确切的距离，或者物体在机器人位置的XY坐标位置