机器人/步进电机

步进电机基础

• 旋转角度 - 每个步进电机都有一个旋转角度。此值表示每个发送的信号会使转子绕其轴旋转多少度。

• 线圈数量 - 这些电机以一定模式驱动线圈以推进转子位置

• 驱动线圈 - 这是通过线圈传递电流来完成的。在步进电机中，所有线圈必须在完整的旋转中双向驱动。

• 排序 - 这些电机需要电子控制来在正确的时间改变正在驱动的线圈。如果没有这个，电机将保持在一个位置。

• H 桥式驱动器 - ...

什么是步进电机？

在机器人中，步进电机主要用于固定机器人，因为它们往往会消耗大量的能量。它们非常适合那些必须精确且大于 180° 的运动。

常见用途/零件来源

• 软盘、硬盘或 CD/DVD-ROM 驱动器 - 大多数这些驱动器的核心是步进电机。在大多数这些驱动器中，有两个步进电机。它们定位读/写磁头，并旋转介质。
• 打印机、扫描仪、绘图仪和复印机 - 大多数这些设备都使用步进电机。它们主要用于在 (X,Y) 坐标系上定位打印头或光学器件。一个电机在 X 轴上定位，另一个电机在 Y 轴上定位。
• CNC 机床、路由器、扫描仪、车床等 - 用于头部 X/Y/Z 定位。