机器人/机器人类型
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一般来说,机器人根据其功能进行分类。一些常见的机器人分类包括它们的操作领域、自主程度以及它们被设计用来实现的目标。
机器人可以为任何可以想象的环境设计和制造。对机器人进行分类的一种常见方法是根据它们被设计用于操作的环境。一些典型的例子包括
- 固定式
- 这些机器人固定在一个地方,无法移动。此类别包括机器人机械臂、计算机数控机床以及大多数其他工业机器人。
- 工业机器人是在大规模生产中使用的机器人,例如焊接机器人、数控板材切割机或数控钻床。这些机器人中的绝大多数是固定式并连接到计算机的。
- 地面
- 这些机器人被设计用于在地球或其他星球的表面操作,通常根据它们的传动系统进行细分
- 水下
- 也称为自主水下航行器,这些机器人被设计用于水下操作,可能在很深的地方。
- 空中
- 无人机是各种类型的机器人飞行器,包括飞机和直升机。
- 微重力
- 被设计用于低重力环境(如地球轨道)操作的机器人。
- 其他特定危险环境
自主性是指能够自我控制的品质。衡量自主性的一种方法是机器人操作所需的程度的人为控制。自主机器人可以在没有干预的情况下无限期地正常运行,并且可以优雅地处理意外问题。遥控机器人需要人类不断向机器人发送控制信号。这些只是端点,它们之间存在一个连续体。
机器人还可以根据其自包含程度进行分类。电源、逻辑电路和其他东西可以位于主底盘上,也可以通过电缆系绳或无线链路从另一个位置连接。