机器人/计算机控制/接口/SBC和多芯片模块

SBC：单板计算机

单板计算机是在单个印刷电路板上集成的完整计算机。它们通常只需要一个电源。SBC 通常提供所有标准 PC I/O 支持，如键盘、鼠标、SVGA、串行和并行端口、以太网、IDE、SCSI 和 USB。有些提供 PCMCIA 连接器。最新的 SBC 还配备了多种 CPU/Pentium 4/Xeon/AMD 配置。

SBC 通常在工业过程控制中使用。虽然它们相当昂贵且难以找到（零售），但它们可以成为控制大型机器人的好方法。对于小型机器人来说，它们的功耗将是一个问题。

堆叠式模块化连接板

许多机器人包含一组“堆叠”板，通常在一块板上包含 处理器，另一块板上包含 H 桥电机驱动器，另一块板上包含无线通信。

许多人更喜欢用许多单一用途的板来构建快速原型，这些板可以拆卸并重复用于下一个原型，而不是制作单个大型专门的 PCB 原型，该原型只用于测试，然后就被丢弃。对于这些电子元件，有许多标准。

• w:PC/104
• "PlugaPodS"
• gumstix 和 gumstix 包 以及更多 gumstix 包
• 可堆叠 USB（USB 比原始 PC/104 中使用的 ISA 总线更小更快）
• 虚拟认知 使用堆叠式连接器。 虚拟认知维基。
• (模块化接口扩展 (MIX) 堆叠和通信接口)
• "直通式 40 引脚 OOPic 扩展连接器"
• R-Dev-Ino 是一款与 Arduino 兼容的机器人开发板，易于堆叠。 [1]
• JeeNode 与 Arduino 兼容的板和插入其中的 JeeLabs 模块： a b c d
• 塔式系统
• Bug Labs
• Xadow
• Grove 系统： "集群模式" 和 "拼图模式"
• Microsoft .NET Gadgeteer
• DaisyLink 接口
• gobus 端口

TinyDuino 使用堆叠式连接器

• TinyDuino 堆叠式连接器
• Wouter van Ooijen 的 Dwarf Boards 有 10 针带罩接头，通过 IDC 带状电缆连接器连接（GND、+5V 和 8 个 GPIO 引脚）。
• "堆叠式 Arduino 扩展板"（扩展板之间的兼容性可能有点棘手）
• ...
• ... (添加给我)

(如果我认为堆叠的想法很好，但我的机器人太小，无法使用 PC/104，您是否有关于选择合适的堆叠连接器以及排列哪些电气信号/电源的提示？)

"可堆叠接头" 是一种将板堆叠在一起的方法。我们还有哪些其他堆叠连接器选择？

多芯片模块板

是否有更好的名称来称呼这种东西？参见 讨论：机器人#术语。

多芯片模块板是 SBC 的轻量级版本。这些板提供的 I/O 能力比完整的 SBC 少，但价格要低得多。例如 Acme 的 Foxboard 提供了一个 100Mips 处理器，配备 16MB RAM 和 4MB 闪存，运行 Linux。该板在约 6x7cm 的表面积上包含 IDE、SCSI、USB、以太网、I2C 等。它消耗约 280mA，价格约为 170 欧元。虽然这款特定板是为嵌入式互联网应用而设计的，但它也是控制机器人的绝佳选择。另一个选择是使用 Linksys 路由器并在其上安装 OpenWRT。您通常可以以大约 50 美元的价格买到这些路由器。如果您花点时间四处购物，您可能会找到更出色或更便宜的类似板子。

进一步阅读

• linuxstamp 板 运行 Linux - 开放硬件
• ARMUS 嵌入式 Linux 板 - 开放硬件
• 气球项目 设计可以运行 Linux 的板 - 开放硬件
• "微型 Linux SBC"
• ""USB 密钥中的 Linux 计算机"". Archived from the original on 2013-01-28.
• TINI，微型互联网接口：TINI 参考设计 TINI 主板网络环 "非官方 TINI 信息网站"
• 运行 Linux 的小型主板