机器人与世界/基于知识的视觉系统
外观
基于知识的视觉系统被描述为自动配置图像处理程序并支持物体识别的系统。该系统运行两个阶段。第一阶段基于用户提供的图像内容的基元(弯曲边缘、角点等)和明确规范,将生成一系列算子,并自适应地计算所有自由参数。在这个阶段,系统使用一个规则库,该规则库包含视觉处理算子的知识、它们的參数以及它们之间的相互依赖关系。在第二阶段,用户基于第一阶段选择的基元来构建和编辑分层物体模型。系统编辑器专门用于此目的。使用分层物体模型可以快速解释从先前图像处理中获得的结果,以便进行后续的物体识别。