机器人与世界/编程概念
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机器人编程概念的发展几乎与机器人操作臂本身的发展一样悠久。工业机器人的最终目标是开发复杂的生产机器，以期降低制造领域（如物料搬运、焊接、喷漆和组装）的成本，国际机器人界为此付出了巨大努力，设计出用户友好且功能强大的方法。从早期的硬件级控制概念到点对点和简单的运动级语言，再到面向运动的结构化机器人编程语言，机器人的编程语言一直在不断发展。机器人编程语言可以根据机器人参考模型、数据控制结构类型、运动规范类型、传感器、外部机器接口以及使用的外围设备进行分类。以下是几种可用的编程语言类型。
点对点运动语言、基本运动语言（汇编级）、非结构化高级编程语言、结构化高级编程语言、NC类型语言、面向对象语言、面向任务语言。