机器人与世界/机器人硬件
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例子
轮子 机器人制造者经常发现机器人项目中最棘手的部分是制作轮子。首先你需要找到合适的轮胎/轮子组合，然后你必须想办法安装一个链轮，使其能够承受减速齿轮驱动电机产生的扭矩。
电机 从一开始，操作电机似乎非常简单。在两个端子上施加电压，它就开始旋转。但是如果你想要控制电机旋转的方向怎么办？没错，你反转电线。现在，如果你想要电机以一半的速度旋转怎么办？你会使用更低的电压。但是，如何让机器人自主地执行这些操作呢？你如何知道电机应该获得多少电压？为什么不使用50V而不是12V？电机过热怎么办？操作电机可能比你想象的要复杂得多。
传感器 光传感器使用光电管，使你的机器人能够检测和对光做出反应。有了光传感器，你就可以为你的机器人编程一系列全新的功能。设计一个简单的跟踪器，跟随手电筒的光束，或者使用光传感器帮助你的机器人避免卡在家具下，让它避开阴影。你甚至可以通过在不同的光传感器上放置彩色滤镜来让你的机器人拥有彩色视觉!