机器人学与世界/机器人编程
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如何编程一个机器人
步骤1 - 购买工厂制造的机器人。有几种不同的制造商,但最受欢迎和最成熟的家庭机器人制造商是 iRobot 公司。你可以通过下面发布的链接访问他们的网站。
步骤2 - 设置工厂制造机器人的内部时钟。它可能已经配备了原子或无线电控制时钟,这意味着你只需要打开它来设置时间。机器人设置好正确日期后,安排你希望机器人运行的时间。对于清洁机器人来说,通常是在你不在家的时候。一些机器人也可能需要它要移动的房间的尺寸测量。
步骤3 - 组装一个机器人。此步骤适用于更高级的机器人用户。机器人的部件和构造很大程度上取决于机器人的主要功能。如果你想要机器人四处搬运东西,它可能看起来像一个安装在轮子上的手臂。由于各种各样的机器人和复杂的构造,建议寻找你想要建造的机器人的具体计划。
步骤4 - 为你的机器人编写代码。同样,这看起来像是单一步驟中的一个模糊而巨大的任务,而且确实是。你可以用几种不同的编程语言编写代码,具体取决于你使用的软件。你编写的代码也将取决于机器人的主要功能。由于你不希望你的机器人卡在角落,一个常见的编程部分是处理在这样的情况下该怎么做。编程应该大致类似于基本推理。例如,如果左侧传感器检测到物体,则将轮子转向右侧。编程需要大量的预见性和反复试验。
步骤5 - 测试你的程序。这对工厂制造和家用机器人都很重要。让机器人经历所有可能遇到的情况,并注意它的性能。根据需要回到代码中进行修正。