机器人与世界/机器人视觉
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视觉最基本的任务之一就是识别物体（无论是机器零件、灯泡等）。Evolution Robotics 引入了一个重要的里程碑，即基于各种点的近实时物体识别。该软件识别图像中即使物体移动、旋转或缩放一定程度也看起来相同的点。将这些点与先前看到的图像点进行匹配，使软件能够“理解”它正在观察什么，即使它没有看到完全相同的图像。
随着爱好者机器人市场的快速增长，爱好者可用的机器视觉选择也越来越多。CMUCam（最初由卡内基梅隆大学创建）是迄今为止最受欢迎的视觉相机，它可以根据物体的颜色跟踪物体，甚至可以将安装在伺服器（小型电机）上的相机移动来跟踪物体。由于价格低廉且使用简单，它已成为爱好者和学术界机器人研究人员广泛采用的工具。