机器人与世界/机器人与人工智能
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人工智能 (AI) 是机器的智能,也是计算机科学的一个分支,旨在创造它。主要的 AI 教科书将该领域定义为“智能代理的研究和设计”,其中智能代理是一个感知其环境并采取行动以最大限度地提高其成功机会的系统。约翰·麦卡锡在 1956 年创造了这个词,他将其定义为“制造智能机器的科学和工程”。
该领域的基础是,人类的中心属性,智能——智人的智慧——可以被如此精确地描述,以至于它可以被机器模拟。这引发了关于心灵本质和科学狂妄自大限度的哲学问题,这些问题自古以来就一直被神话、小说和哲学所探讨。人工智能曾经是令人惊叹的乐观主义的主题,经历过令人震惊的挫折,如今已成为科技行业不可或缺的一部分,为计算机科学中许多最棘手的问题提供帮助。
AI 研究非常技术性和专业化,以至于一些批评者谴责该领域的“碎片化”。AI 的子领域围绕特定问题、特定工具的应用以及长期存在的理论分歧而组织。AI 的核心问题包括推理、知识、规划、学习、交流、感知以及移动和操纵物体的能力。
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决策树,一个简单的任务编程示例。许多机器人可以在没有复杂 AI 的情况下很好地执行任务。
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人工神经网络图,有时用于 AI 的技术。
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使用 SLAM 进行环境导航。机器视觉通常被认为是 AI 的一个子集。