串口编程/termio

简介

<termio.h>(注意缺少 's') 是较旧的 System V 终端 I/O API。它已被<termios.h>在现代系统上取代。它在许多系统中仍然被使用，例如嵌入式 Unix 系统或基于 Unix System V 的系统。通常，现代系统也仍然提供旧的 API。

对串行设备的所有设置都是通过 ioctl(2) 系统调用完成的，而不是通过<termios.h>.

特殊字符

• INTR (默认 Ctrl-C 或 ASCII ETX)
• QUIT (默认 Ctrl-\ 或 ASCII ES)
• ERASE (默认退格键或 ASCII BS)
• KILL (Ctrl-U 或 ASCII NAK)
• EOF (Ctrl-D 或 ASCII EOT)
• NL (ASCII LF)
• EOL (ASCII LF)
• STOP (Ctrl-S 或 ASCII DC3)
• START (Ctrl-Q 或 ASCII DC1)

通过 Termio 设置和获取参数

主要命令

使用 termio 控制串行（终端）I/O 的主要命令都使用以下形式的 ioctl() 调用

ioctl(int fileDescriptor, int termioCommand, struct termio *arg);

以下命令使用此 ioctl() 形式

TCGETA

获取当前参数

#include <termio.h>
    :
    .
struct termio params;
ioctl(fileDescriptor, TCGETA, &params);

TCSETA

立即设置参数

TCSETAW

在输出为空时设置参数（等待更改，直到所有缓冲数据都被发送）。

TCSETAF

等待输出为空，然后刷新输入，然后设置参数。

该struct termio参数在所有上述ioctl(2)命令中使用，如下所示

struct termio

/*
 * Classic struct termio. More modern Unix versions
 * contain additional information. Unix versions who
 * support termio and termios often use the same
 * structure for termio and termios, so termio
 * contains the full termios data on this systems.
 */
#define NCC 8
struct termio {
    int c_iflag;	 /* input modes	  */
    int c_oflag;	 /* output modes  */
    int c_cflag;	 /* control modes */
    int c_lflag;	 /* local modes	  */
    char c_cc[NCC];	 /* control chars */
};

• struct termio 中的 c_cc 数组
• struct termio 中的 c_iflag 输入模式标志
  • IGNBRK
  • BRKINT
  • IGNPAR
  • PARMRK
  • INPCK
  • ISTRIP
  • INLCR
  • IGNCR
  • ICRNL
  • IUCLC
  • IXON
  • IXANY
  • IXOFF
• struct termio 中的 c_oflag 输出模式标志
  • OPOST
  • OLCUC
  • ONLCR
  • OCRNL
  • ONOCR
  • ONLRET
  • OFILL
  • OFDEL
  • NLDLY
  • NL0
  • NL1
  • CRDLY
  • CR0
  • CR1
  • CR2
  • CR3
  • TABDLY
  • TAB0
  • TAB1
  • TAB2
  • TAB3
  • BSDLY
  • BS0
  • BS1
  • VTDLY
  • VT0
  • VT1
  • FFDLY
  • FF0
  • FF1
• struct termio 中的 c_cflag
  • B0, B50, B75, B110, B134, B150, B300, B600, B1200, B1800, B2400, B4800, B9600, B19200, B38400 用于选择波特率
  • CSIZE
  • CS5, CS6, CS7, CS8 用于设置数据位长度，介于 5..8 之间
  • CSTOPB
  • CREAD
  • PARENB 用于启用奇偶校验
  • PARODD 用于选择奇校验
  • HUPCL
  • CLOCAL
• struct termio 中的 c_lflag
  • ISIG
  • ICANON
  • XCASE
  • ECHO
  • ECHOE
  • ECHOK
  • ECHONL
  • NOFLSH

附加命令

附加命令使用以下形式的 ioctl() 调用

ioctl(int fileDescriptor, int termioCommand, int arg);

以下 termio 命令使用此形式

TCSBRK

等待输出为空（清空）。可选地，当发生这种情况时，可以发送一个断开连接。事实上，这是最常见的应用

#include <termio.h>

/* Convenience macros for the waitBreak cmd argument */
#define WAIT_N_BREAK  0
#define WAIT_ONLY     1

/*
 * Function for waiting until output is empty and opt. sending a break 
 */
tcWaitBreak(int fileDescriptor, int cmd) {
    ioctl(fileDescriptor, TCSBRK, cmd);
}

/*
 * Send break when output is empty 
 */
tcBreak(int fileDescriptor) {
     tcWaitBreak(fileDescriptor, WAIT_N_BREAK);
}

TCXONC

启动或停止输出。

#include <termio.h>

/* Convenience macros for the start/stop cmd argument */
#define STOP  0
#define START 1

/*
 * Function for starting /stopping output 
 */
tcStartStop(int fileDescriptor, int cmd) {
    ioctl(fileDescriptor, TCXONC, cmd);
}

/*
 * stop output 
 */
tcStop(int fileDescriptor) {
    tcStartStop(fileDescriptor, STOP);
}

/*
 * start output
 */
tcStart(int fileDescriptor) {
    tcStartStop(fileDescriptor, START);
}

TCFLSH

刷新输入、输出或两个队列。

#include <termio.h>

/* Convenience macros for the flush cmd argument */
#define FLUSH_IN   0
#define FLUSH_OUT  1
#define FLUSH_BOTH 2

/*
 * Function for flushing a terminal/serial device
 */
tcFlush(int fileDescriptor, int cmd) {
    ioctl(fileDescriptor, TCFLSH, cmd);
}

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