半人马星座是小行星的一个类别，它们在木星和海王星之间运行，具有小行星和彗星的特征。自 1977 年发现 2060 喀戎以来，他们已被识别为一个独特的类别。已知的最大半人马是 10199 喀戎，直径为 260 千米。
半人马星座从轻微到很大的轨道倾角（轨道平面相对于地球的倾斜度）各不相同。它们的轨道从近圆形到高度偏心变化，其中一些甚至具有逆行轨道（从地球北极上方看，它们顺时针而不是逆时针绕太阳运行）。
