第 3.6 节 - 组装和建造
组装是指将零件或组件系统组合在一起，形成一个功能完整的设备。建造是指永久性设施，不打算经常或永远移动，并且由许多设备和系统组成。这些任务通常包括许多简单的步骤，按顺序进行。
组装方法可以按操作员类型和元素之间连接类型进行组织
组装方法可以按执行组装的操作员类型进行分类
- 手动组装 - 这是由人类使用手动技巧和力量完成的。它可以通过工具和夹具来辅助杠杆作用、速度和定位。
- 机器人组装 - 这是由机器人完成的，无论是在人类远程控制下还是计算机控制下。
- 自动组装 - 这是指执行组装任务的装置内置于组件中。
施工可以按地球施工的类比来组织，并进行适当的修改
将建筑设备和物资从其他地点运送到施工现场。
当从地球发射多个组件，需要在一个地方进行组装时，如果轨道相似，那么使用专门用于此任务的单一车辆比在每个组件有效载荷上包含推进和导航系统更有效率[1]。我们称这种车辆为轨道拖船。除了推进、导航和抓取有效载荷的方式外，它还需要定期加油的能力。这可以通过偶尔的有效载荷作为燃料箱来实现，拖船根据需要将其连接到自己。为了不被困住，它应该至少有两个储罐位置，并在第二个储罐还有少量燃料的情况下安装一个新的储罐。如果你有多艘拖船，它们应该被设计成相互抓取，用于需要更多总推进力的更重货物，或者在其中一艘停止工作需要返回维修的情况下。
将物品在施工现场内定位到使用点。
机械对接系统
将以紧凑状态运输的组件解包到运行配置中。
当你在自然物体上或附近进行施工时，你需要通过修路、开挖和其他方法来修改施工区域。
这些不是气密结构，而是通过浇筑混凝土或堆砌砌块等方法安装的
这些是由金属、木材、塑料或其他材料制成的，作为组件运送到现场进行组装
装修包括在更大的建筑元素就位后，在其中安装和激活物品。
- ↑ Gralla 和 De Weck 模块化航天器的轨道组装策略, JBIS, 第 60 卷, 第 219 页, 2007 年。