所有静力学问题都涉及粒子平衡状态。粒子平衡定义为粒子或物体既不平移也不旋转的状态。这需要作用在粒子上的力矩和作用力(有时称为扭矩,尽管该术语有更具体的含义)的总和为零。当满足这些条件时,粒子即处于粒子平衡状态。