此页面指的是 SwisTrack 的版本 3。 除非你还在使用这个旧版本，否则你可能想阅读 SwisTrack 最新版本的文档。
启动时，SwisTrack 监听端口 3000（即 localhost:3000），接受套接字连接。命令可以作为单个字符发送（区分大小写），如下所示。SwisTrack 将以适当的操作响应，或发送回包含响应的字符串。重要的是，确保从套接字中读取确切的字节数，否则消息将混合在一起。每个命令都给出了可以预期的确切字节数。
Java、C++ 和 Matlab 的框架应用程序可以在 swistrack-clients 目录中找到
| 'p' |
暂停跟踪 |
| 'R' |
开始跟踪 |
| 's' |
执行一步 |
| 'S' |
恢复跟踪 |
| '!'
|
停止跟踪器 |
| 'c' |
关闭校准（默认）。每个发送的点，无论是轨迹数据还是 Blob，都将以图像坐标发送。 |
| 'C' |
打开校准。每个发送的点，无论是轨迹数据还是 Blob，都将以世界坐标发送。 |
| 't' |
以异步方式检索数据点。你将始终获得最新的轨迹数据。如果你的应用程序查询数据的速度快于 SwisTrack 生成的速度，你将多次获得相同的数据。如果 SwisTrack 运行得更快，你最终将丢失信息。轨迹数据被编码为带有固定精度和前导零的浮点数元组，格式为 "+####.#### +####.####"（21 个字符）。元组用空格分隔。 |
| 'T' |
同步检索数据点。每次请求数据时，SwisTrack 都将处理一帧。如果你的应用程序查询帧的速度快于所用媒体（相机/视频）支持的帧率，SwisTrack 将延迟发送数据包。如果你的应用程序运行过慢，SwisTrack 将跳过由相机提供的帧，但不会跳过视频源提供的帧。数据编码方式与 't' 相同。 |
| 'N' |
请求正在跟踪的轨道数量。数据以格式 ###（3 个字符）返回，必要时添加前导零。 |
| 'b' |
与 't' 相同。SwisTrack 将发送 Blob，这些 Blob 前面是 Blob 的数量。Blob 的数量被编码为格式为 '####' 的整数，紧跟着 Blob 字符串（以 't' 中的格式编码）。 |
| 'B' |
与 'b' 相同，但 SwisTrack 将执行一步，并在完成后进入暂停模式（如 'T'）。 |
| 'n' |
请求检测到的 Blob 数量。数据以格式 ###（3 个字符）返回，必要时添加前导零。 |
| 'i' |
以格式 ##########（10 个字符）发送回当前帧号 |
| 'I' |
以格式 ##.##（5 个字符）发送回跟踪进度，以百分比表示 |
| 'f' |
以格式 ##.##（5 个字符）发送回当前帧率，以赫兹表示 |
每个点（无论是校准的还是未校准的，轨迹的还是 Blob 的）都以格式 "+####.#### +####.####" 发送为固定精度的浮点数，因此长度为 21 个字符（包括分隔空格）。点被连接成字符串。没有终止符。
