运输系统案例集/人行道配送机器人
Starship Technologies 是一家初创公司，正在建设自动驾驶人行道配送机器人的车队，旨在将货物在 15-30 分钟内配送到距离当地中心最多两英里的范围内。这些机器人 99% 的时间都在自主行驶，进行路边配送。当遇到机器人无法处理的情况时，它将通过互联网进行远程操控。Starship 由 Skype 的联合创始人创立，其目标是从根本上改变货物的运输和配送方式。虽然 Starship Technologies 有一些竞争对手，但通过与戴姆勒等公司的战略合作伙伴关系，该公司正在成为这种新型交通方式的领导者，这种交通方式在成功推广方面面临着诸多挑战。
Starship Technologies 的首席执行官、首席技术官和联合创始人。也是 Skype 的联合创始人。[1]
主要的汽车制造商，也是 Starship Technologies 的投资者，已启动“将梅赛德斯-奔驰厢式货车和配送机器人相结合的试点项目”。[2]
初创公司，是 Starship Technologies 的竞争对手。[3]
食品配送初创公司，正在与 Starship 配送机器人进行试点测试。[4]
批准了 Starship 六轮配送机器人在 2016 年夏季进行测试，从 9 月 15 日持续到 2017 年 12 月。[5]
Starship Technologies 的联合创始人，也是 Joost、Skype、Kazaa 和 Joltid 的联合创始人。[6]
初创的“城市物流”公司，是 Starship Technologies 的竞争对手。[7]
于 2017 年 2 月通过了 SB1207 法案，该法案“允许在联邦范围内的人行道和共用路径上以及行人过街路口上的道路上运行电动个人配送设备，除非当地另有禁止规定”。[8]
- 2014 年 7 月 1 日 - Starship Technologies 成立。
- 2014 年 8 月 - 第一个机器人原型诞生。
- 2014 年 12 月 - Starship Technologies 的第一个办事处在爱沙尼亚塔林开业。
- 2016 年 9 月 - 梅赛德斯-奔驰厢式货车与 Starship Technologies 的合作关系宣布。
- 2017 年 1 月 - Starship Technologies 宣布获得 1720 万美元的融资。
- 2017 年 3 月 - Starship Technologies 在华盛顿特区开设办事处。
- 2017 年 4 月 - Starship Technologies 在德国汉堡开设办事处。
- 2017 年 7 月 - 配送机器人获准在五个州的人行道上进行测试：佛罗里达州、爱达荷州、威斯康星州和弗吉尼亚州，以及哥伦比亚特区。弗吉尼亚州是第一个将电动个人配送设备纳入法典的州。
- 2017 年 8 月 - Just Eat 宣布，其已通过机器人配送了在伦敦的第 1000 顿餐食。[9]
这是五个州的谷歌地图，这些州目前都有允许人行道配送机器人的法律。它还展示了旧金山，该市正在争论是否禁止或允许进行测试。https://drive.google.com/open?id=1bp_hizKtIXfhL6EHo-a_ewNUZpFcKRXM&usp=sharing
在华盛顿特区，送货机器人最近出现在了人行道上。它们被设计用来将餐厅的外卖送到顾客手中。爱沙尼亚的陆地送货机器人公司 Starship Technologies 与外卖平台 Postmates 和 Dashdoor 合作，提供送餐服务。这款机器人中等大小，膝盖高度，六轮驱动。每台机器人的重量约为 35 磅。平均速度约为每小时 4 英里，略低于人类步行速度每小时 5 英里。它配备了橙色旗帜，使其在人行道上更容易被行人看到。在收到来自顾客的订单后（通常通过智能手机应用程序），餐厅工作人员会将外卖放入机器人内。顾客也可以通过手机应用程序支付费用，包括送货费。然后，机器人会将订单送到顾客手中的街道和人行道上。顾客会收到应用程序的通知，告知他们机器人正在送货。顾客可以使用应用程序解锁机器人顶部的盖子，取出食物并盖上盖子。然后，顾客将机器人标记为成功送货并将其关闭。 [10]
机器人通过手机应用程序操作。在放置订单时，顾客可以输入送货目的地。目的地可以是坐标或街道名称，与人们前往某个地点的输入相同。机器人配备了 GPS、传感器、摄像头等。人工智能技术被应用于整合所有技术，使机器人能够自主驾驶。 [11]
内置的人工智能技术使机器人能够更多地了解人行道、交通模式和与行人的互动。它们能够学习和识别信号、交通灯、人行横道、行人和动物。集成导航和避障软件使机器人能够在大多数情况下自主驾驶。
在涉及安全、紧急情况或机器人无法处理的情况时，需要人工监督和监控，以便在需要时手动操作机器人。人类操作员可以通过远程访问接管控制。机器人配备了安全系统，如警报声、摄像头和追踪设备，以防止被盗。通常，机器人内的物品并不昂贵。然而，他们配备了这种系统以防万一。每台机器人可以运载相当于两个购物袋（约 22 磅）的物品，从当地中心、餐厅或零售店送往最远 3 英里的地方。顾客可以选择送货路线，并期望货物在符合他们时间安排的时间内送达。购物者还可以实时追踪机器人送货过程中的位置。因此，他们可以在指定目的地与机器人会合，完成送货。 [12]
虽然 Starship 公司正在华盛顿特区地区测试其机器人，但弗吉尼亚州已创造了机器人历史。该州是第一个通过立法允许送货机器人的人行道和人行横道运行的州。新法律于 2017 年 7 月 1 日生效，由州长签署生效。两位推动该法案的弗吉尼亚州议员，罗恩·维拉纽瓦和比尔·德斯蒂夫，与 Starship Technologies 公司合作起草了该立法。爱达荷州、威斯康星州、佛罗里达州也在今年早些时候通过了州立法，允许使用送货机器人 - 所有这些都得到了 Starship Technologies 公司的帮助。俄亥俄州现在是美国第五个通过法律允许在人行道和人行横道上使用送货机器人的州。每个州的规定列在下面，按州通过人行道送货机器人法律的顺序排列。
1. 弗吉尼亚州（2017 年 2 月 24 日签署）
[edit | edit source]根据弗吉尼亚州法律运营的机器人不能超过每小时 10 英里的速度，也不能超过 50 磅的重量，但它们可以自主行驶。法律不要求机器人必须在控制人员的视线范围内，但要求有人远程监控机器人，并在机器人出现故障时接管控制。机器人只允许在人行横道上的街道上行驶。 [13]
2. 爱达荷州（2017 年 3 月 27 日签署）
[edit | edit source]地面送货机器人可以在爱达荷州运行，无需有人陪伴或在视线范围内观察它们。换句话说：这些机器人可以在爱达荷州自主运行。但仍然需要有人员进行远程监控，以防其中一台漫游者需要帮助。符合该法律的送货机器人不能超过每小时 10 英里的速度。与弗吉尼亚州法律类似，爱达荷州的当地城市可以制定自己的法规，比如，如果一个城镇想要禁止在某些人行横道上运行机器人或限制设备的速度。 [14]
3. 威斯康星州（2017 年 6 月 21 日签署）
[edit | edit source]威斯康星州法律规定机器人的重量上限为 80 磅，并且不允许这些机器的速度超过每小时 10 英里。机器人还必须有人员进行监控，以便在出现故障时接管控制。然而，80 磅的重量限制可能意味着 Starship 的一些竞争对手无法在该州运营。 [15]
4. 佛罗里达州（2017 年 6 月 26 日签署）
[edit | edit source]在佛罗里达州的人行道和人行横道上运行的机器人，重量不得超过 80 磅，速度不得超过每小时 10 英里。值得注意的是，这一重量限制可能会阻止其他地面机器人公司在该州运营。这是因为 Starship 的一些竞争对手，包括机器人送货初创公司 Marble（今年早些时候在旧金山开始了试点），制造的机器人重量超过 80 磅。其他三个州的法律也类似地设置了潜在的限制性重量限制。（Starship 的机器人空载时重 45 磅。） [16]
5. 俄亥俄州（2017 年 6 月 30 日签署）
[edit | edit source]俄亥俄州的新机器人法律允许这些机器在该州的人行道和人行横道上运行，只要它们重量不超过 90 磅，速度不超过每小时 10 英里。机器人可以无人驾驶，但必须有人员进行远程监控，以便在出现故障时接管操作。所有其他州法律都有几乎相同的条款，重量限制范围从 50 磅到 90 磅。 [17]
6. 旧金山（2017 年 10 月 27 日签署城市条例）
[edit | edit source]旧金山正在考虑禁止人行道送货机器人。尽管该市是科技公司 Marble 的总部，该公司正在测试类似于 Starship 的机器人。旧金山的监督员诺曼·伊说，“我们的街道和人行道是为人们而造的，而不是为机器人而造的”，他还表达了对送货工作岗位被淘汰的担忧。旧金山警察指挥官罗伯特·奥沙利文也赞成禁令，因为他担心送货机器人可能会对儿童、老人或轮椅使用者造成伤害。“如果被汽车撞到，它们也可能成为致命的投掷物，”他说。 [18] 然而，旧金山已经实施了一项城市条例，该条例建立了一个许可制度，并允许在某些区域和在允许的参数列表内测试送货机器人。 [19]
政策影响
[edit | edit source]- 减少大型送货车辆带来的拥堵
- 由于它们采用锂离子电池进行电力驱动，因此可以减少城市空气污染
- 降低客户和企业的成本，进而刺激更多经济活动
- 减少就业岗位或对送货服务性质产生影响
- 占用原本为行人及轮椅使用者保留的有限城市空间 - 例如，少数人行道机器人不会造成太大问题，但超过一定数量后会发生什么？
这些机器人的主要推动力是便利性和成本。通过降低送货成本，这可能会促使更多客户以更低的价格从餐馆订餐。DoorDash 联合创始人 Stanley Tang 表示，该公司不会试图用机器人取代人类员工。他说：“我们有使用汽车、自行车、滑板车、摩托车或步行送货的人员。每种方式都有不同的优势，适合不同的送货方式。机器人将成为我们系统中的另一种车辆类型。” 他接着说，由于人类“外卖员”依赖小费，他们更不愿意进行大量的低成本送货。 [20]
Marble 的三位联合创始人之一 Matt Delaney 将机器人称为“唯一明智的解决方案”，他表示，这些基于人行道的送货机器人可以提高像他祖父这样的人的生活质量，他祖父已经失去了驾照，不得不雇人来完成一些任务，比如从药店取药。 [21]
韩国是第一个实施“机器人税”的国家，方法是“限制对自动化机器人的投资的税收优惠”。此外，比尔·盖茨呼吁对机器人征税，因为随着自动化，人们失去了工作。他说，这可以帮助减缓变化的速度，并提供资金在需要人员的部门雇佣更多员工，例如医疗保健，以及为工人再培训提供资金。盖茨说：“现在，在工厂里工作的人，比如说做 50,000 美元的工作，他们的收入要缴税，你得到所得税、社会保障税，所有这些税。如果一个机器人进来做同样的事情，你会认为我们应该对机器人征收类似水平的税。” [22]
太阳城、特斯拉和 SpaceX 的创始人兼首席执行官埃隆·马斯克表示，机器人会将我们推向全民基本收入 (UBI)，这是美国下一步的合理步骤。“由于自动化，我们很有可能最终会得到全民基本收入或类似的东西，”马斯克告诉 CNBC。“是的，我不确定人们还会做什么。我认为那是会发生的事情。” [23]
机器人送货面临的挑战包括找到在道路和人行道上行进的路线、在车辆旁边和行人周围导航，以及更直接地与人类互动。此外，GPS 的精度不足以让机器人停留在人行道上。机器人必须使用配备的传感器来检测周围环境并通过内置的人工智能确定适当的动作。它们将不得不依赖数字街道地图，就像自动驾驶汽车一样。它们必须能够面对以下情况并做出适当的反应
- 交通灯
- 行人过马路的习惯和模式
- 紧急车辆
- 不可预测的人类和动物
与送货机器人共享人行道是另一个问题。机器人的移动速度比行人略慢。它的运动可能像每隔几英尺就暂停一下，左右晃动，也许还会转弯，然后再次转弯，然后继续前进。公众将不得不适应街道送货机器人。可能需要更多时间和经验才能确定公众是否会完全接受它们。
人行道机器人是“最后一英里”物流的几种可能解决方案之一。据《圣何塞水星报》报道，“由于只有一小部分机器人投入使用，城市地区还没有遇到任何负面反应。但只有当这些公司在全球数千个城市实现数千台机器人时，机器人送货的革命性承诺才能实现。” [25]
- 机器人会扰乱城市街区的结构吗？
- 人行道机器人能否做到足够安全和可靠，不会被用于有害目的（例如恐怖分子将设备藏在一个机器人里）？
- 行人是否已准备好争夺有限的人行道空间？
- 在不冒伤害行人的风险的情况下，机器人是否安全？谁对伤害负责？
- 人行道会（或应该）为机器人进行改造吗？
- 人行道是否得到适当维护以满足机器人运营的需要？
Gaskill, Tyler. 2017. "征服最后一英里"。质量进步 50 (4)：10-12。 https://search.proquest.com/docview/1888662912.
- ↑ [1], Crunchbase 简介。
- ↑ [2] 梅赛德斯-奔驰厢式货车投资 Starship Technologies，这是全球领先的送货机器人制造商。
- ↑ [3], Dispatch 公司网站。
- ↑ [4], Postmates 和 DoorDash 正与 Starship Technologies 一起测试机器人送货。
- ↑ [5], 华盛顿邮报。 2016 年 6 月 24 日。“官方宣布：无人机送货将于 9 月登陆华盛顿特区”。
- ↑ [6], Crunchbase 简介。
- ↑ [7], Marble 公司网站。
- ↑ [8], 维吉尼亚州立政府立法信息系统。
- ↑ [9] Just Eat 在伦敦通过机器人送出第 1000 餐。
- ↑ [10], 饿了？打电话给你的社区送货机器人。
- ↑ [11], 饿了？打电话给你的社区送货机器人。
- ↑ [12], 开发在人行道上行驶的自动送货机器人的初创公司。
- ↑ [13], 维吉尼亚州是第一个通过法律允许机器人直接送货到门的州。
- ↑ [14], 爱达荷州是第二个允许无人驾驶机器人送货到门的州。
- ↑ [15], 威斯康星州现在是第三个允许送货机器人的州。
- ↑ [16]，佛罗里达现在是美国第四个允许送货机器人上人行道的州。
- ↑ [17]，俄亥俄州现在是美国第五个允许送货机器人上人行道的州。
- ↑ [18]，'我们的街道是为人们而造的':旧金山正在考虑禁止送货机器人。
- ↑ [19]，送货机器人现在需要许可证才能取代我们。
- ↑ [20]，Postmates 和 DoorDash 正在与 Starship Technologies 合作测试机器人送货。
- ↑ [21] 送货机器人: 革命性的一步还是堵塞人行道的噩梦？
- ↑ [22]，韩国推出全球首个“机器人税”。
- ↑ [23] 埃隆·马斯克表示，机器人将推动我们走向全民基本收入——以下是其运作方式。
- ↑ [24] 初创公司开发出在人行道上行驶的自动送货机器人。
- ↑ [25]，送货机器人: 革命性的一步还是堵塞人行道的噩梦？