WikiRobotics/机器人控制数学

简介

运动学对于某些机器人的设计和编程很有用。

在上一章中，我们讨论了机器人如何处理特定问题的不同方法。现在我们谈论它能做什么与数学的关系。数学在各种情况下都很有用，特别是在与科学有关的问题上。机器人执行的功能和计算越复杂，涉及的数学就越多，尤其是在机器人如何移动方面。例如，如果你有一个有腿的机器人，你必须考虑每只脚离开地面和接触地面的角度，以及将机器人的总重量除以任何给定时间接触地面的腿的数量。如果你不想让机器人摔倒，就应该考虑这些因素。