WikiRobotics/机器人控制
人机操作的一大区别在于，当我们犯错时，我们会努力从中吸取教训，避免再次发生。对于机器来说，如果出现错误，它可能会继续犯错；并非因为它愚蠢（至少不是我们定义的愚蠢），而是因为它可能缺乏面对错误时的编程。即使它识别出错误，它也无法修复，除非崩溃。即使你完美地建造了机器人，没有重大设计缺陷，并且拥有可靠且准备就绪的能源，它仍然有可能无法正常工作。这并不是说齿轮卡住或电线断裂是一个问题，但它们可以很容易地解决，至少与编程问题相比是如此。为机器人编程，使其能够面对可能发生的任何错误做出反应，非常困难。
机器人可以采取四种方法来应对障碍：思考后行动，反应，思考并同时行动，以及基于行为的行动。所有这些方法都有优缺点；思考太久会导致机器人发生事故，思考本身需要机器人对周围环境有准确的信息等等。这些方法在不仔细观察的情况下很难区分，增加了挑战。在为机器人编程以与其环境交互时，需要考虑许多类似的因素。