WikiRobotics/机器人硬件

硬件

构建机器人的硬件类型多种多样。它实际上取决于您要构建的机器人类型。（它有多重，它需要做什么，最适合的材料，需要的数量等）虽然许多不同类型的金属是零件的常见材料，但它并不总是最佳选择对于某些功能，因为它可能太重或太昂贵，因此在某些情况下使用塑料或橡胶，尤其是在它应该有轮子的情况下。无论如何，它必须坚固耐用，不仅在零件本身，而且在它如何与其他零件配合以使其正常工作。

齿轮被许多人认为是不仅是机器人学，而且是机械和技术的象征，而且有充分的理由。它象征着做某事会导致其他事件发生，而第一个动作继续进行。齿轮不仅在机器人学中很常见，而且还有不同的变体可以使用。当然，如果你要谈论齿轮，你也可以包括链条、滑轮和皮带，因为它们不仅同样重要，而且作为驱动机制与齿轮配合使用。但当谈到电源时，是什么驱动了驱动机制，为此需要电源。再次，这取决于几个因素，（机器人有多大，它需要多努力工作）因此适当的电源可能从几个电池到始终插入电源插座不等。

界面

最后，还有界面，或者人机交互决定机器人下一步做什么的点。它可能是一组按钮或连接到计算机的电线，该计算机包含运行机器人的程序，它是机器人设计的一部分，希望随着时间的推移，它在机器人操作中的作用越来越小。