ATRIAS 2.1 手册/一般信息/供应商和制造商
外观
此页面列出了在该实验室制造的机器人上使用或考虑使用的供应商。这些是我们过去用于机器人创建和维护各个方面的场所。请注意,其中一些地方(即机器和阳极氧化车间)位于俄勒冈州立大学科瓦利斯,可能不适合密歇根大学和卡内基梅隆大学的你们。我们的目的是让您首先在这里搜索我们从哪里获得的物品(例如,某个传感器)。
当您找到有用的硬件或制造商时,请添加到这些列表中,这些硬件或制造商可能有助于升级我们的硬件。还可以列出我们不应该合作的地方。这可以帮助我们在以后节省大量时间和精力。请记住,实验室将在很长一段时间内使用这些机器人以及未来的机器人。作为本科生和研究生,我们将不断来来去去。我们希望我们在这些实验室工作时学习的信息能够保存下来,以便为研究工作带来益处!!!
- 机器车间 我们为机器人加工零件的地方
- 阳极氧化车间 我们为机器零件上色的地方
- 水射流车间 我们可以完成水射流作业的地方
- 电缆和绳索 用于电缆驱动等方面的电缆和绳索
- 复合材料车间 我们可以完成复合材料工作的场所
- 电机
- 谐波传动 小型齿轮传动
- 轴承 大直径、薄截面轴承等
- 传感器 高分辨率绝对和增量式编码器
- 滑环 连续旋转电气接触
- 架空地板瓦 用于俄勒冈州立大学的实验室内。
- PCB 制造 我们定制 PCB 的地方
- 一般供应商
- 其他有用公司 有用的东西
我们绝不认可或推广使用这些公司和供应商而不是其他公司。这是一个简单的列表,列出了我们已经探索过的选择以及我们对这些选择的体验。此页面供俄勒冈州立大学动态机器人实验室及其在密歇根大学和卡内基梅隆大学机器人研究所的合作实验室使用(截至 2013 年 5 月)。欢迎其他人查看我们的经验教训,但请记住,我们没有宣传或广告这些信息。