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ATRIAS 2.1 手册

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来自维基教科书,开放世界中的开放书籍

ATRIAS 2.1 是 ATRIAS 概念的第三个物理实现,ATRIAS 概念是一种能够行走、奔跑和跳跃的双足机器人。ATRIAS 2.1 设计用于在不可预测的崎岖地形上进行无绳、3D 行走和奔跑,同时保持较高的能量经济性。未来对这款机器人的研究将致力于发展和展示这些目标,并进一步推动腿式运动领域的科学知识。

一般信息

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  1. 如何使用此维基教科书
  2. 零件位置
  3. 操作说明
  4. 供应商和制造商
  5. 运输成本定义

技术规格

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  1. 实体模型规格
  2. 电机
  3. 编码器
  4. IMU
  5. 弹簧考虑因素
  6. 脚趾单元

维修信息

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  1. 维修数据
  2. 清洁
  3. 螺纹锁固剂操作步骤
  4. 扭矩规格
  5. 专用工具
  6. 线束布线
  1. 四连杆组件
  2. 驱动组件
  3. 躯干组件
  4. 吊臂组件
  1. 四连杆组件
  2. 驱动组件
  3. 躯干组件
  4. 吊臂组件
  1. 接线图
  2. 延髓板
  3. 脑干板
  4. DC-DC 转换器板
  5. AMC 功放分接板
  6. 应变计数字化板

故障排除

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  1. 电机
  2. 编码器
  3. 功放
  4. 电气


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