ATRIAS 2.1 手册/技术规格/实体模型规格/腿部运动范围
| 最小值 | 最大值 | |
|---|---|---|
| 执行器输出 (前后大腿) |
-45° | +107.5° |
| 腿长 | +34.5° | +160° |
| 弹簧偏转 | -15° 伸展 | +35° 压缩 |
| 髋部 | -10° 内收 脚趾并拢 |
+20° 外展 脚趾分开 |
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| 最小值 | 最大值 | |
|---|---|---|
| 执行器输出 (前后大腿) |
-45° | +107.5° |
| 腿长 | +34.5° | +160° |
| 弹簧偏转 | -15° 伸展 | +35° 压缩 |
| 髋部 | -10° 内收 脚趾并拢 |
+20° 外展 脚趾分开 |
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