ATRIAS 2.1 手册/技术规格/实体模型规格/腿部子组件质量和惯性

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腿部子组件质量和惯性

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Overview of the different inertial assemblies that make up the ATRIAS 2.1 leg — 组成 ATRIAS 2.1 腿的不同惯性组件概述

链接：ATRIAS 2.1 腿的爆炸视图动画

一条腿的质量 = 19.8 kg

子组件

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胫骨和股骨的电机输出

四连杆机构

取自 "https://wikibooks.cn/w/index.php?title=ATRIAS_2.1_Handbook/Technical_Specifications/Solid_Model_Specifications/Leg_Sub-assembly_Mass_and_Inertia%27s&oldid=3249821"

书籍：ATRIAS 2.1 手册

华夏公益教科书