应用机器人/传感器与感知/OpenCV
OpenCV 是一个功能强大的免费开源计算机视觉库，由 Willow Garage 维护，广泛用于图像处理和识别应用。OpenCV 是一个包含图像存储和检索、视频捕获、图像处理、计算机视觉算法、GUI 和窗口以及许多其他高级功能的框架。从基本的图像阈值处理到 3D 立体视觉，OpenCV 通常可以为大多数计算机视觉需求提供解决方案。OpenCV 目前支持许多平台（Linux、BSD、Windows 和 MacOSX），并支持 C、C++ 和 Python 语言的绑定。在大多数情况下，OpenCV 的图像处理速度明显快于 MATLAB，但需要围绕使用 OpenCV 库构建的应用程序。OpenCV 也可以在机器人操作系统中作为 ROS 包使用。更多信息请访问 OpenCV 网站。
Windows：在 Windows 环境中，OpenCV 可以安装在 Microsoft Visual C++ 编译器或 MinGW 中。VC++ 包是最容易安装的，并且提供预编译的二进制文件：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.4/OpenCV-2.4.4.exe/download。此安装需要安装 Microsoft Visual Studio，它可以从 Microsoft 免费下载（Express 版）：http://www.microsoft.com/visualstudio/eng/products/visual-studio-express-for-windows-desktop
MS Visual Studio 的完整版本可以通过 俄勒冈州立大学工程学院 T.E.A.C.H. 网页 上的学生 Dreamspark 帐户获得。
Linux、Android、MacOSX、非 VC++ Windows 编译器：大多数其他受支持的平台都需要从源文件构建 OpenCV。获取源代码的完整说明和方法可以在官方 OpenCV 安装指南 中找到。