应用机器人学

机器人是可以感知其环境、对获取的信息进行推理并对其环境采取行动的设备。本课程是多学科硬件项目设计体验，其中由电气和计算机工程、机械工程和计算机科学专业的学生组成的几个小组将完成对最终机器人系统的课程结束演示。在整个学期中，学生将在实验室中配置、设计、实施、测试和评估一系列机电设备和子系统，最终形成最终的集成系统。在本学期前半段的讲座将通过比较调查、操作原理、集成设计问题以及与机构、电子和控制组件范围相关的头脑风暴来补充实验室体验。讲座内容包括完成主要项目所需的知识：机构、电机、电机驱动器、传感器、接口电路、微控制器编程和控制。