曲柄式腿部机构/行走比较

静态行走与动态行走

如前所述，曲柄式步行机构必须或至少必须/应该能够进行静态行走。

以下为静态行走和动态行走的示例

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  飞奔的马是动态行走的例子。 存在脚没有接触地面的阶段。
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  至少有两只脚始终接触地面。

由于机器必须从静止状态开始，并且在行走过程中无法调整步幅，因此静态行走是唯一可行的选择。