摇杆式腿部机构比较

Theo Jansens 的沙滩兽是最著名的摇杆式行走机构。

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  • Klann 连杆 维基百科，维基教科书
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    • 沙滩兽：维基百科
    • Jansen 连杆：Jansen 连杆
    • 如何绘制 Jansen 连杆
    • 常见错误和修改
  • 切比雪夫 Λ 机构 维基百科
• 外部链接