曲柄式腿部机构/超简单步行器比较

基于http://www.instructables.com/id/Extra-simple-walking-mechanism/ 的“超简单步行器”与独立的维基百科文章相关性不够高。

然而：它非常简单，使其成为一个良好的基线。该机构远非理想，但可以围绕它构建一辆车。

基本机构看起来像这样

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  基础机构

该车看起来像这样

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  尺寸

所以。让我们来看看步行车

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  步行机器人

绿色的底座上下移动幅度很大。仅仅是上下移动就会造成非常颠簸的旅程。速度变化不太容易观察到

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  速度

现在仔细观察动画

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  绘制速度

图库

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  基础机构
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  机器人静止
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  步行机器人
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  绘制速度
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  3D 动画