基于曲柄的腿部机构/网络链接的比较

严肃的

• http://www.mechanicalspider.com/comparison.html
• http://www.amandaghassaei.com/files/thesis.pdf
• 约瑟夫·E·希格利。“步行车辆的力学：可行性研究”。密歇根大学机械工程系。1960年。 [1] [2]
• http://davidbuckley.net/RS/WalkerMechanisms/SimpleWalkerMechanisms.htm

只是取乐

• 基于修改扬森连杆的霸王龙步行
  • https://www.youtube.com/watch?v=mGOled86Sjo
  • https://www.youtube.com/watch?v=xcccj4P727U