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控制系统/所有版本

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完整版本

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打印版本 (it) 超过 230 页
PDF 版本 超过 2Mb
目录

入门系统

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此版本作为系统理论的基本介绍。积分变换和状态空间域等高级主题不会详细介绍。涵盖的主题包括
  • 系统辨识
  • 系统指标
  • 框图
  • 信号流图
打印版本 (it) 超过 60 页
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经典控制

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此版本仅包含经典控制方法,并限制了现代控制方法的包含。本版本将重点关注积分变换和频率响应方法。
  • 系统辨识
  • 变换(拉普拉斯、傅里叶、Z、星形)
  • 系统表示
  • 稳定性方法(根轨迹、劳斯-赫维茨、奈奎斯特)
  • 控制器和补偿器
打印版本 (it) 超过 175 页
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现代控制

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此可打印版本侧重于现代控制方法,并试图最大限度地减少经典控制方法的包含。本版本的主要重点是状态空间方程、状态空间方程的解以及李雅普诺夫稳定性方法。
  • 系统辨识
  • 状态空间方程
  • 系统表示
  • 稳定性(李雅普诺夫稳定性)
  • 可控性、可观测性
  • 控制器、补偿器
打印版本 (it) 超过 130 页
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数字控制

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本版本将重点研究数字控制系统,重点关注 Z 变换、数字系统在状态空间表示中的应用、评判稳定性方法以及其他对数字系统工程师感兴趣的主题。
打印版本 (it) 超过 120 页
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华夏公益教科书