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控制系统

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控制系统是一本跨学科的工程教材,分析了数学系统的效果和相互作用。本书适用于工程专业三年级和四年级本科生。

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本书将讨论控制系统的主题,这是一个跨学科的工程主题。这里考虑的方法将包括“经典”控制方法和“现代”控制方法。此外,离散采样系统(数字/计算机系统)将与更常见的模拟方法并行考虑。本书不会专注于任何单一的工程学科(电气、机械、化学等),尽管读者应该至少在一个学科的基础知识方面有扎实的基础。

本书要求事先掌握线性代数、积分和微积分,以及至少一些微分方程的知识。此外,事先了解积分变换,特别是拉普拉斯变换和Z变换将非常有益。同样,事先了解傅里叶变换将有助于更深入地理解某些主题。本书所需的微积分主题或变换主题的维基教科书将在下面列出。



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控制系统简介

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经典控制方法

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现代控制方法

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系统表示

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稳定性

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控制器和补偿器

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自适应控制

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非线性系统

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噪声系统

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数字控制系统简介

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控制中的线性矩阵不等式

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资源、词汇表和许可

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