Disim 高速公路模拟器/创建高速公路网络
为 Disim 创建地图非常直观且容易。作为一个例子，你可以查看文件 maps/default.map 和 maps/loop.txt。
以下是它的工作原理。地图文件应该以以下序言开头
$NAME,The map name $LANE_WIDTH,3.5
这表示地图的名称和显示的车道宽度。如果此行不存在，则默认车道宽度为 3.5 米。然后，你可以根据交通流的方向声明你的高速公路段。每个段以一条必填行开头
$SEGMENT,straight,X
表示一条长度为 X 米的直线段，或者
$SEGMENT,circular,X,Y
表示一条左端车道半径为 X 米、角度跨度为 Y 度的圆形段。如果 Y 为正，则车道将向右转，如果为负，则向左转。
接下来，你可以选择性地指示你的段是否应该在左侧或右侧包含入口车道
$TYPE,entry,[left|right]
或者左侧或右侧的出口车道
$TYPE,exit,[left|right]
第二个参数 [left|right] 是可选的（默认值为 right）。
然后，你可以指定该段的速度限制
$SPEED,X
其中 X 是以公里/小时为单位的速度限制。
然后，必须使用以下方法声明要从先前段保留的车道数量和新车道数量（用于入口段和出口段）
$NUM_LANES,X,Y
其中 X 是要保留的车道数量，Y 是新车道数量。在某些情况下，可能需要在没有入口段或出口段的情况下，从一个段更改为另一个段的车道数量。在这种情况下，可以将段类型声明为 none,[left|right]，以便能够指定车道位于先前段的左侧或右侧，例如
$TYPE,none,left $NUM_LANES,2
这将以先前段左侧的 2 个车道继续高速公路。
最后，如果你的段是入口段，你可以使用以下方法指定特定车道的入口率
$LANE,X,Y
其中 X 是车道索引（0 是最左边的车道，1 是最左边的车道右侧的车道，...），Y 是以车辆/小时为单位的入口率。
车道可以具有不同的标记（例如虚线或实线）
$LEFT_MARKING,X,Y,Z,[broken|solid] $RIGHT_MARKING,X,Y,Z,[broken|solid]
其中 X 是车道索引，Y 是起始位置，Z 是结束位置。
最后，如果你决定要在此段放置道路传感器，你可以使用以下方法声明一个名为 name 的传感器
$DENSITY_SENSOR,name,X,Y,Z
记录交通密度（以车辆/公里为单位），其中 X 是车道索引，Y 是传感器的入口位置，Z 是出口位置（如果段是直线，则 X 以米为单位，如果为圆形，则 X 以度为单位）。或者
$SPEED_SENSOR,name,X,Y
记录以公里/小时为单位的时间平均速度数据，其中 Y 是探测器在该段的位置。或者
$FLOW_SENSOR,name,X,Y
记录以车辆/小时为单位的流量。传感器每分钟对交通数据进行平均，并将此值转储到日志文件中（如果将选项 --record 传递给 Disim）。
你也可以在道路上放置执行器，例如交通灯
$TRAFFIC_LIGHT,name,X,Y
或可变限速标志
$SPEED_LIMIT,name,X,Y
另外，如果你想创建一个闭环，可以使用
$CLOSE_THE_LOOP
在文件末尾将第一个段与最后一个段链接起来。
以下是完整的语法，其中方括号 [] 表示必填选项，花括号 {} 表示可选文本，圆括号 () 和星号 * 将表达式组合在一起，因此 (x)* 表示 x 可以重复任意次数。
$NAME,[name of the map]
{$LANE_WIDTH,[width of the lanes in meters]}
(
$SEGMENT,[straight/circular],[length/radius in m]{,[angle span in degrees, it can be negative]}
{$TYPE,[entry/exit/none]{,[left/right]}}
{$SPEED,[speed in km-h]}
$NUM_LANES,[number of kept lanes]{,[number of new entry/exit lanes]}
{$LANE,[lane id 0:left-most, 1, 2],[entry rate veh-hr]{,[name]}}
{$LEFT_MARKING,[lane id 0:left-most, 1, 2],[from position in m/degrees],[to position in m/rad],[broken/solid]}
{$RIGHT_MARKING,[lane id 0:left-most, 1, 2],[from position in m/degrees],[to position in m/rad],[broken/solid]}
{$DENSITY_SENSOR,[name],[lane id 0:left-most, 1, 2],[first loop detector position in m/degrees],[second loop detector position in m/degrees]{,[log/nolog]}}
{$SPEED_SENSOR,[name],[lane id 0:left-most, 1, 2],[loop detector position in m/degrees]{,[log/nolog]}}
{$FLOW_SENSOR,[name],[lane id 0:left-most, 1, 2],[loop detector position in m/degrees]{,[log/nolog]}}
{$TRAFFIC_LIGHT,[name],[lane id 0:left-most, 1, 2],[position in m/degrees]}
{$SPEED_LIMIT,[name],[lane id 0:left-most, 1, 2],[position in m/degrees]}
)*
{$CLOSE_THE_LOOP}
目前，在解析地图时没有进行任何验证，因此当给出错误的地图时，Disim 将非常不优雅地退出。
我们将构建右侧缩略图上可见的高速公路
我们观察到这条高速公路由 4 个段组成
- 一个圆形段（左上角），2 个车道，左端车道半径为 50 米。
- 一条长度为 100 米的直线段。
- 另一个圆形段，3 个车道，第 3 个车道是附加车道（不是新的入口）。
- 另一个 3 个车道的直线段。
我们将地图命名为：一个示例
让我们从序言开始
$NAME,An example
然后让我们添加第一个段
$SEGMENT,circular,50,90 $TYPE,entry,left $NUM_LANES,0,2 $LANE,0,3000 $LANE,1,3000
该段是圆形的，半径为 50 米，角度跨度为 90 度。由于它是我们高速公路的第一个段，因此它是一个创建 2 个车道的入口。两个车道的入口率均为每小时 3000 辆车。
第二个段是对先前段的简单继续
$SEGMENT,straight,100 $NUM_LANES,2
该段是直线段，长度为 100 米。它有 2 个车道。
第三个段稍微复杂一点。它有 3 个车道，第 3 个车道（新车道）位于先前段的右侧（或者说它的最左端车道连接到先前段的左侧）。
$SEGMENT,circular,50,-180 $TYPE,none,left $NUM_LANES,3
它是一个圆形段，半径为 50 米，角度跨度为 180 度，向左侧转弯（因此为负号）。它最左端的车道是先前段最左端车道的继续（尝试使用 $TYPE,none,right 进行测试），它有 3 个车道。
最后一个段是一个简单的 3 个车道段，继续先前段，并作为高速公路的出口
$SEGMENT,straight,100 $TYPE,exit $NUM_LANES,0,3
它的类型是 exit，出口后继续保留的车道数量为 0，出口的车道数量为 3。
最终的地图文件 example.map 如下所示
$NAME,An example $SEGMENT,circular,50,90 $TYPE,entry,left $SPEED,120 $NUM_LANES,0,2 $LANE,0,3000 $LANE,1,3000 $SEGMENT,straight,100 $NUM_LANES,2 $SEGMENT,circular,50,-180 $TYPE,none,left $NUM_LANES,3 $SEGMENT,straight,100 $TYPE,exit $NUM_LANES,0,3
在下一部分，我们将了解如何创建新的汽车行为。