流体微元在空间中所追踪的路径称为迹线。对于稳定的非波动流,当多个流体微元连续地沿着一条迹线运动时,这条迹线称为流线。流线是一条假想的线,其切线始终代表着流动速度,如果流动是稳定的,然而在非稳态流动中,流线会不断变化,因此切线代表着某个时刻流体微元的流动速度。分析中常见的做法是将控制体积的某些壁面沿着流线放置。由于流体不垂直于流线流动,因此只需要考虑流过其他边界面的流动。
流体在重力作用下的压力分布由以下关系式给出
其中dz表示重力场方向的变化(通常为垂直方向)。需要注意的是,对于任意场,例如旋转产生的伪场,也可以很方便地得到相应的表达式。
流体中的压力在各个方向上都相等。当流体与表面接触时,由压力产生的力垂直于该表面。作用在微小面积dA上的力为p dA,其中力的方向垂直于dA。作用在面积A上的总力由所有这些微小力的矢量和给出。
可以使用控制体积分析流体动力系统,控制体积是包围感兴趣区域的假想表面。控制体积可以是固定的或移动的,也可以是刚性的或可变形的。因此,我们需要写出最普遍的力学定律来处理控制体积。
我们可以写出的第一个方程是质量守恒定律。考虑一个系统,其中质量流速为dm/dt,其中m为系统的质量。我们有,
对于稳定流动,我们有
对于不可压缩流动,我们有
如果我们考虑流过管道的流动,对于稳定流动,我们有
对于不可压缩稳定流动,A1V1 = A2V2。
动量守恒定律应用于控制体积,指出
其中V为速度矢量,n为该点处控制表面的法线单位矢量。
能量守恒定律(热力学第一定律)
其中,e 表示单位质量的能量。
伯努利方程考虑沿流线的无摩擦流动。
对于沿流线的稳定不可压缩流动,我们有
我们可以看到,伯努利方程只是能量守恒定律,没有热传递和功。
伯努利方程似乎只能应用于非常有限的一组情况下,因为它需要理想条件。但是,由于该方程适用于流线,我们可以考虑感兴趣区域附近的流线,这些流线满足该方程,并且它仍然可能给出良好的结果,即,您不需要用于实际分析的控制体积(尽管在推导该方程时使用了一个控制体积)。
伯努利方程可以改写为
这个常数可以称为水的总水头,它表示可以从水中提取的功的量。例如,对于水坝中的水,在压力管的入口处,压力很高,但速度很低,而在出口处,压力很低(大气压),而速度很高。上面计算的总水头值保持不变(忽略摩擦损失)。
伯努利方程的另一个变体是机械能平衡方程。机械能平衡方程在需要考虑摩擦造成的功或损失时很有用,或者如果出口和入口之间存在差异(如压力、速度和高度)。