流体动力学系统可以使用控制容积进行分析,控制容积是指包围感兴趣区域的假想表面。控制容积可以是固定的或移动的,可以是刚性的或可变形的。因此,我们需要写出最一般的力学定律来处理控制容积。
我们可以写出的第一个方程是质量守恒定律。考虑一个质量流率为dm/dt的系统,其中m是系统的质量。等式左侧表示系统质量的变化率。右侧的第一个项描述了穿过控制面的流量。右侧的第二个项指的是控制容积内的状态。我们有,
然而,根据系统的定义,系统的质量是一个常数;因此,上述方程的左侧等于零,可以改写为
对于稳定流动,量的导数为零,我们有
对于不可压缩流动,我们有
如果我们考虑通过管道的流动,对于稳定流动,我们有
对于不可压缩的稳定流动,A1V1 = A2V2。
应用于控制容积的动量守恒定律指出
其中V是速度向量,n是该点控制面的法线单位向量。
力的总和表示作用于整个流体体积的力的总和(体力)和仅作用于流体边界面的力(表面力)。体力包括重力。
流体力学中的能量守恒定律是热力学第一定律的具体应用。
其中e是单位质量的能量。
伯努利方程考虑沿流线的无摩擦流动。
对于沿流线的稳定、不可压缩流动,我们有
我们可以看到,伯努利方程仅仅是能量守恒定律,不包括热传递和功。
伯努利方程似乎只能应用于非常有限的一组情况下,因为它需要理想条件。但是,由于该方程适用于流线,我们可以考虑感兴趣区域附近的流线,在该区域内满足该方程,它仍然可以给出良好的结果,即,您不需要控制体积进行实际分析(虽然在推导该方程时使用了控制体积)。
伯努利方程可以改写为
这个常数可以称为水头,表示可以从水中提取的功的量。例如,对于水坝中的水,在压力管的入口处,压力很高,但速度很低,而在出口处,压力很低(大气压),但速度很高。上述计算的水头值保持不变(忽略摩擦损失)。
伯努利方程的另一个变体是机械能平衡方程。机械能平衡方程在需要考虑摩擦引起的功或损失,或者出口和入口之间存在差异(例如压力、速度和高度)时很有用。
- 因为
- 适用于所有不可压缩流体